Papierrollenzuführung beim Siemens T-37

[detlef]

Nach der Diskussion im Chat vor ein paar Tagen habe damit begonnen, meine Idee mit Schrittmotor und Ultraschallsensor umzusetzen.
Die Idee ist, dass der Schrittmotor das Papier abwickelt, wenn der Ultraschallsensor keine Papierschleife mehr detektiert. Also genau das, was die mechanische Bremse jetzt auch tut.

Für den mechanischen Aufbau habe ein paar Teile aus dem 3D-Druck-Bereich bestellt (M8er Gewindestange, Kupplung für den Schrittmotor usw.)
Jetzt muss noch eine Halterung für die Achse, den Schrittmotor und für die Papierrolle 3D-gedruckt werden.
Der Arduino mit dem Ultraschallsensor soll einfach unter den Tisch geschraubt werden und die Papierschleife hinter dem Tisch überwachen.
Soweit also die Theorie.

Hier ein erster Versuchsaufbau mit Sensor und Schrittmotorsteuerung. Man sieht auf dem Video, dass der Schrittmotor angesteuert wird, wenn ich das Papier wegnehme.
Die Papiererkennung ist noch etwas hakelig. Ob das zuverlässig funktioniert, wird man erst am fertigen Aufbau sehen. Ich habe sicherheitshalber schonmal einen Infrarotabstandssensor bestellt.
Ist vermutlich auch angenehmer für die Katze.



Jetzt muss ich erstmal den mechanische Aufbau machen - das ist für mich der kompliziertere Teil.

Zwischenzeitlich ist mir noch die Idee gekommen, dass man das gleiche Prinzip auch zum Aufwickeln verwenden könnte.

[detlef]

Der 3D-Drucker hat an den letzten zwei Tagen fleissig gedruckt und das ist dabei herausgekommen:

TW39_Papierzuf1.jpg

TW39_Papierzuf2.jpg

Ähnlichkeiten zu 3D-Druckerteilen sind weder Zufall noch Absicht. Die sind einfach unvermeidlich, wenn man sich die Ideen auf Thingiverse zusammenklaut.

Die Achse mit der Papierrolle und dem Schrittmotor ist einfach nur aufgesetzt und kann zum Papierwechsel nach oben abgenommen werden. Es muss dann nur der Spulenhalter auf der linken Seite gelöst werden.
Es gibt noch ein paar Dinge zu verbessern, z.B. sind die unteren Gewindestangen zu kurz, so dass oben auf der Welle zu wenig Platz ist.
Und sorry für das hässliche Orange. Das ist meine Standardfarbe für Testdrucke. Wenn alles passt, drucke ich das nochmal in dezentem Schwarz.

Testen kann ich das ganze leider erst frühestens übermorgen. Morgen hatte ich irgendwas anderes vor, mir fällt aber gerade nicht mehr ein, was es war.

[detlef]

So ist das, wenn man von Mechanik wenig Ahnung hat. Ich habe gerade mal den Schrittmotor angeschlossen.
Der ist leider zu schwach, die Masse der Papierrolle ist zu groß. Das ist zwar nur ein 6V-Schrittmotor aber ich denke, ein 12V-Motor wird das auch nicht schaffen.
Ich habe bei ebay einen DC-Getriebemotor bestellt.

[ProgBernie]

So ist das, wenn man von Mechanik wenig Ahnung hat. Ich habe gerade mal den Schrittmotor angeschlossen.
Der ist leider zu schwach, die Masse der Papierrolle ist zu groß. Das ist zwar nur ein 6V-Schrittmotor aber ich denke, ein 12V-Motor wird das auch nicht schaffen.
Ich habe bei ebay einen DC-Getriebemotor bestellt.

Die üblichen Schrittmotoren (NEMA17) für die 3D-Drucker sind eigentlich schon relativ kräftig. Die Treiber regeln den Stromfluss, die Wicklungswiderstände liegen im Bereich von 1-2Ohm, der zulässige Strom so bei 1.5A, angesteuert werden die mit mind. 12V. Aber direktgetrieben dürften die den Anlauf evtl. auch nicht schaffen. Vermutlich wäre eine mögliche Lösung mittels Zahnriemen zu untersetzen.

[detlef]

So eine große Rolle Telexpapier hat schon eine ziemlich große Maße. Ich denke mit einem sanften Anlauf würde man die vielleicht auch bewegt bekommen.
Ich habe noch einen 12V-Motor und eine teure Endstufe mit Takt/Richtungsschnittstelle und einstellbarer Stromstärke. Die ist mir aber hierfür zu teuer - kostet 30 Euro.
Ich werde die aber auch noch mal testen um ein wenig Gefühl dafür zu bekommen, was ein Schrittmotor leisten kann.

Ich denke aber mit dem DC-Getriebemotor müsste es auf jeden Fall funktionieren und eigentlich ist der auch die sinnvollere Lösung, weil ich ja keine genaue Positionierung benötige. Ich kann den Motor einfach solange drehen lassen, bis der Sensor reagiert. Den Schrittmotor hatte ich hauptsächlich deswegen genommen, weil ich den da hatte und weil die Maße genormt sind. Die DC-Motoren sehen alle anders aus. Für jedes Modell braucht man eine Halterung.

[detlef]

Da mein elektrischer Papierabroller noch auf Teile wartet, habe ich erst noch mal die ursprünglich geplante Einfachlösung installiert.
Das ist ein Küchentuchabroller von ebay. Und es funktioniert erstaunlich gut. Das Papier wickelt sich nicht von selbst ab, wie ich befürchtet hatte.
Ich muss jetzt natürlich immer von Hand dafür sorgen, dass eine ausreichend lange Papierschleife unter dem Tisch hängt. Aber das ist erstmal eine praktikable Notlösung.
Also wenn mir jemand ein mehr als zwei Meter langes Fernschreiben auf den T37 schickt, dann gibt's Probleme.

Papierhalter_min.jpg

[detlef]

Gestern ist der Highend-China-Getriebemotor eingetroffen und daraufhin habe ich heute die Motorhalterung umkonstruiert und stark vereinfacht.
Die ganze Minik mit der abnehmbaren Achse war unnötig, weil sich die Achse dank der flexiblen Kupplung einfach auf der linken Seite nach oben biegen lässt. So lässt sich die Rolle einfach wechseln (naja, mehr oder weniger einfach )

Die Konstruktion sieht jetzt so aus:

TW39_Papierzuf1Neu.jpg

TW39_Papierzuf2Neu.jpg

und dreht auch sauber durch, wie der erste Test zeigt.

[siberia21]

Dazu sage ich nur. Wenn die Not nicht erinderisch macht! Grandios und Zweckmässig.